關于伺服電機維修的三種控制方式的介紹
伺服電機的三種控制辦法, 一般伺服都有三種控制辦法：速度控制辦法，轉(zhuǎn)矩控制辦法，方位控制辦法 。這三種控制辦法具體依據(jù)什么來挑選的?有沒有功能上的差別?別離都使用在什么場合?
速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。方位控制是經(jīng)過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制辦法要依據(jù)客戶的要求，滿意何種運動功用來挑選。
假設對方位和速度有必定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關心，用轉(zhuǎn)矩方式不太方便，用速度或方位方式比較好。假設上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功用，用速度控制效果會好一點。假設本身要求不是很高，或許，底子沒有實時性的要求，用方位控制辦法對上位控制器沒有很高的要求。
就伺服驅(qū)動器的照應速度來看，轉(zhuǎn)矩方式運算量最小，驅(qū)動器對控制信號的照應最快；方位方式運算量最大，驅(qū)動器對控制信號的照應最慢。
對運動中的動態(tài)功能有比較高的要求時，需求實時對電機進行調(diào)整。那么假設控制器本身的運算速度很慢，就用方位辦法控制。假設控制器運算速度比較快，可以用速度辦法，把方位環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上，削減驅(qū)動器的工作量，進步功率。
關鍵詞：伺服驅(qū)動器維修；伺服電機維修；變頻器維修
